介词是一种用来表示名词或代词与其他句子成分关系的词，通常表示位置、方向、时间、方式、原因等。在句子中，介词通常与宾语（名词、代词或名词短语）一起构成介词短语，修饰动词、形容词或其他介词短语。

例如：
1. 位置：我在书桌上放了一本书。这里的“在”是介词，与“书桌”构成介词短语“在书桌上”，修饰动词“放”。

2. 方向：他朝公园走去。这里的“朝”是介词，与“公园”构成介词短语“朝公园”，表示动作的方向。

3. 时间：我昨天晚上看了电影。这里的“在”和“昨天晚上”构成介词短语“在昨天晚上”，表示时间。

4. 原因：因为下雨，我们取消了野餐。这里的“因为”是介词，与“下雨”构成介词短语“因为下雨”，表示原因。

5. 对象：我喜欢听音乐。这里的“听”后面接的“音乐”是介词“听”的宾语，构成介词短语“听音乐”。

以上就是介词的基本概念和例子。常见的介词有：在、上、下、到、从、通过、关于、对于、为了、由于、随着等等。