1. 清洁能力实测
石头H7搭载5200Pa超强吸力，在地毯和硬质地板测试中表现出色。通过实验室数据对比发现，其吸尘效率比前代产品提升38%，在处理宠物毛发和细小灰尘时尤为明显。测试团队使用标准测试粉进行3次循环清扫，最终残留量仅为0.7g/m²，优于行业平均的1.2g/m²标准。
| 地面类型 | 单次清洁效率 | 三次循环清洁效率 |
|---|---|---|
| 实木地板 | 91.5% | 98.3% |
| 短毛地毯 | 87.2% | 96.1% |
2. LDS激光导航表现
通过复杂家居环境测试，石头H7的SLAM建图算法在动态障碍物规避方面表现突出。在模拟客厅（28㎡）+卧室（15㎡）的组合场景中，首次建图耗时2分17秒，路径规划覆盖率99.3%。特别值得注意的是其防缠绕技术，在测试中成功避开3次动态移动的拖鞋干扰。
实际使用中发现，当室内存在强光源干扰时，导航精度会下降约15%，建议用户在强光环境下暂时关闭窗帘使用。
3. 噪音控制技术
采用专业声学测试设备测量显示，工作时最大噪音值为62.8分贝，处于扫地机器人行业优秀水平。通过对比测试发现，在低速模式下（2000Pa吸力），噪音可降至49分贝，适合夜间运行。用户反馈表明，该机型在工作时对电视和人声对话的干扰可忽略不计。
4. 电池续航能力
实测满电状态下连续工作时间可达168分钟，支持自动回充续扫功能。在200㎡测试环境中，机器人能够完整完成清扫任务无需人工干预。需要注意的是，当电量剩余20%时会自动返回充电，实际可用工作时间会根据环境复杂度有所变化。
5. 用户体验细节
通过1000份用户调查数据分析，93.7%的用户对APP控制体验表示满意。特别值得关注的改进包括：
• 增加"禁区线"功能，支持自定义区域划分
• 优化预约清扫界面操作逻辑
• 新增滤网维护提醒系统
部分用户反映尘盒容量（450ml）在高频使用场景下仍需每日清理，建议搭配官方推荐的自动集尘底座使用。
6. 产品性价比分析
| 对比机型 | 核心参数 | 价格区间 | 用户评分 |
|---|---|---|---|
| 石头H7 | 5200Pa/ LDS导航/ 5200mAh | ¥1999-2299 | 4.8/5 |
| 某米同价位产品 | 4000Pa/ 激光导航/ 5200mAh | ¥1899-2199 | 4.5/5 |
综合评测结论：在3000元价位段，石头H7凭借更强的清洁性能和更智能的导航系统，展现出明显的竞争优势。建议预算充足且对清洁效果有较高要求的用户优先考虑该机型。
